ABB IRB 6660 Manual Del Producto página 304

4 Reparación
4.6.2 Sustitución de los motores de los ejes 2 y 3
Continuación
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Acción
Eleve el motor y guíelo sobre los pasadores de
guía, lo más cerca posible de la posición correc-
ta sin presionar el piñón del motor contra el
engranaje.
Nota
Asegúrese de que el motor esté girado de la
forma correcta, es decir, con las conexiones
para los cables orientadas hacia abajo.
Retire la herramienta de elevación y deje que
el motor repose sobre los pasadores de guía.
Utilice la herramienta de giro para hacer girar
el piñón del motor al engranarlo con el engrana-
je (consulte la figura). Monte el motor, asegu-
rándose de que el piñón del motor quede engra-
nado correctamente con el engranaje de la caja
reductora de los ejes 2 y 3 y que no sufra da-
ños.
Nota
La herramienta de giro debe usarse por debajo
de la cubierta del motor, directamente con el
eje motor, según se muestra en la figura ante-
rior.
Retire los pasadores de guía.
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Nota
La figura muestra el IRB 760 pero el
principio es el mismo.
xx1000001185
xx0200000165
Pieza:
A Herramienta de rotación
Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S