ABB IRB 6660 Manual Del Producto página 96

2 Instalación y puesta en servicio
2.3.10 Instalación del ventilador de refrigeración para los motores (opcional)
Continuación
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Acción
Retire la placa de la cubierta trasera de la base
del robot.
Retire la abrazadera para cables (A).
Monte la placa para conexiones de usuario, si no
está montada aún, en la placa de conexión de la
base del robot.
Haga pasar los cables a través de la base y el
bastidor.
Haga pasar el cable por debajo del cableado del
robot y hacia el exterior por el lateral del bastidor
del motor del eje 1 ó 2.
Sujete el cable del ventilador con una brida al ca-
ble del motor del eje 1 ó 2, cerca del motor.
Nota
El cable del ventilador no debe estar sujeto al ca-
ble del motor a lo largo de la parte del cable que
se retuerce durante el funcionamiento del robot.
Conecte el conector R3.FAN2 al ventilador del eje
1.
Conecte el conector R1.SW2/3 a la base del robot.
Asegúrese de que los cables, que pasan a través
del bastidor y la base, no estén retorcidos y pue-
dan moverse de forma separada del cableado del
robot.
Monte la cubierta trasera en la base del robot.
Instale el cableado adicional hacia el controlador
y dentro del mismo.
Haga también ajustes en RobotWare de la forma
descrita en el procedimiento siguiente.
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Nota
xx1800000161
Se muestra en la figura Cableado
separado para el eje 1 ó 2 en la
página 95.
La referencia se especifica en
Equipo necesario en la página
xx1800000162
El cable se especifica en la sec-
ción Cables del ventilador (opcio-
nales) en la página 107.
Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S
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