ABB IRB 6660 Manual Del Producto página 264

4 Reparación
4.4.5 Sustitución del brazo inferior completo
Continuación
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Acción
Presione el brazo paralelo contra el lado del eje
3 con ayuda de una barra de hierro o un elemen-
to similar.
Monte todos los tornillos y arandelas que puedan
montarse en el lado del eje 3.
Nota
¡El lado del eje 3 no tiene ningún tornillo M16!
Retire los manguitos de guía y fije dos tornillos
más.
Cambie la posición del brazo inferior para permi-
tir el acceso a los demás orificios de fijación y
monte el resto de tornillos.
Fije el brazo inferior montando un tornillo de
bloqueo.
¡CUIDADO!
¡Apriete a mano!
Monte las cajas reductoras de los ejes 2 y 3.
Monte los motores de los ejes 2 y 3.
Monte de nuevo el brazo superior completo.
Monte el arnés de cables.
Monte la barra paralela.
(¡No se aplica a la variante de robot IRB 6660
- 205/1.9!) )
Monte el sistema de equilibrio.
Retire el tornillo de bloqueo.
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Nota
Par de apriete M12: 120 Nm
La medida se especifica en
necesario en la página 257.
xx1000001101
Consulte Sustitución de la caja reduc-
tora de los ejes 2-3 en la página
Consulte Sustitución de los motores
de los ejes 2 y 3 en la página
Consulte Sustitución del brazo supe-
rior en la página 240.
Consulte .
Consulte Sustitución de la barra pa-
ralela en la página 251
Consulte Sustitución de la unidad de
equilibrio en la página 281.
Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S
Equipo
342.
296.