ABB IRB 6660 Manual Del Producto página 315

Equipo, etc.
Aceite mineral
Herramienta de desmonta-
je para el motor M10x
Herramienta de medición
Pasadores de guía M8 x
100
Pasadores de guía M8 x
150
Fuente de alimentación
Conjunto de herramientas
estándar
Es posible que se requie-
ran otras herramientas y
otros procedimientos.
Consulte las referencias a
estos procedimientos en
las siguientes instruccio-
nes detalladas.
Diagrama de circuitos
Establecimiento de la rutina de calibración
Decida qué rutina de calibración va a utilizar en base a la información que aparece
en la tabla. Dependiendo de qué rutina se seleccione, puede que sea necesario
realizar alguna acción antes de iniciar los trabajos de reparación del robot. Consulte
la tabla.
1
Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S
Ref.
CS 320
3HAC14972-1
6896134-GN
3HAC15520-1
3HAC15520-2
-
-
-
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará para calibrar el robot.
• Calibración de referencia. Los paque-
tes de cables externos (DressPack)
y herramientas pueden dejarse
montados en el robot.
• Calibración fina. Todos los paquetes
de cables externos (DressPack) y
herramientas deben retirarse del
robot.
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4 Reparación
4.6.4 Sustitución del motor del eje 5
Nota
Para lubricar el eje del piñón y el ori-
ficio del piñón.
¡Utilice siempre las herramientas de
retirada por pares!
Para guiar el motor.
Para guiar el motor.
24 V de CC, 1,5 A
Para liberar los frenos.
El contenido se define en la sección
Herramientas estándar en la pági-
na 407.
En estos procedimientos se incluyen
referencias a las herramientas nece-
sarias.
Consulte el capítulo
circuitos en la página
Nota
Continúa en la página siguiente
Continuación
Diagrama de
415.
315