ABB IRB 6660 Manual Del Producto página 322
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Ver también para IRB 6660:
- Manual del operador (144 páginas) ,
- Manual de aplicaciones (246 páginas) ,
- Especificaciones del producto (90 páginas)
Tabla de contenido
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4 Reparación
4.6.5 Sustitución del motor del eje 6
Continuación
Equipo, etc.
Pasadores de guía M8
x 100
Pasadores de guía M8
x 150
Fuente de alimentación
Grasa
Loctite 574, sellante de
bridas
Conjunto de herramien-
tas estándar
Conjunto de herramien-
tas de Calibration Pen-
dulum
Caja de herramienta de
calibración, Axis Calibra-
tion
Es posible que se re-
quieran otras herramien-
tas y otros procedimien-
tos. Consulte las refe-
rencias a estos procedi-
mientos en las siguien-
tes instrucciones detalla-
das.
Diagrama de circuitos
Establecimiento de la rutina de calibración
Decida qué rutina de calibración va a utilizar en base a la información que aparece
en la tabla. Dependiendo de qué rutina se seleccione, puede que sea necesario
realizar alguna acción antes de iniciar los trabajos de reparación del robot. Consulte
la tabla.
1
Continúa en la página siguiente
322
Repuesto nº
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará para calibrar el robot.
•
Calibración de referencia. Los paque-
tes de cables externos (DressPack)
y herramientas pueden dejarse
montados en el robot.
•
Calibración fina. Todos los paquetes
de cables externos (DressPack) y
herramientas deben retirarse del
robot.
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Ref.
Nota
3HAC15520-1
Para guiar el motor.
3HAC15520-2
Para guiar el motor.
-
24 V de CC, 1,5 A
Para liberar los frenos.
3HAB3537-1
Para lubricar la junta tórica.
12340011-116
Foundry Plus opcional
-
El contenido se define en la
sección
Herramientas están-
dar en la página
3HAC15716-1
Conjunto completo, con ma-
nual del operador.
Obligatorio si Calibration
Pendulum es el método de
calibración válido para el ro-
bot.
3HAC055412-
Se suministra como un con-
001
junto de herramientas de ca-
libración.
Obligatorio si Axis Calibra-
tion es el método de calibra-
ción válido para el robot.
En estos procedimientos se
incluyen referencias a las
herramientas necesarias.
3HAC025744-
Consulte el capítulo
001
ma de circuitos en la pági-
na
415.
Nota
Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S
407.
Diagra-
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