4 Reparación
4.7.3 Sustitución de la caja reductora del eje 6
Continuación
6
7
Montaje de la caja reductora
El procedimiento siguiente detalla cómo montar la caja reductora del eje 6.
1
Continúa en la página siguiente
358
Acción
Si es necesario, inserte los tornillos M8 en los
orificios mostrados en la figura de la derecha
para presionar y liberar la caja reductora.
Foundry Plus:
Elimine los restos antiguos de sellante de bri-
das Loctite 574 y cualquier otra suciedad de
las superficies de contacto.
Retire la caja reductora del eje 6 elevándola
cuidadosamente hacia el exterior.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
alimentación eléctrica al robot
•
alimentación de presión hidráulica
al robot
•
alimentación de presión de aire al
robot
Antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
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Nota
xx0200000220
•
A: Orificios M8 para hacer salir
la caja reductora
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¡Tenga cuidado para no dañar el piñón
del motor!
Nota
Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S