ABB IRB 6660 Manual Del Producto página 228

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4 Reparación
4.3.5 Sustitución del sistema de brazos completo
Continuación
14
15
16
17
228
Acción
Monte los cables en la base.
Rellene de nuevo la caja reductora con
aceite lubricante.
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los re-
quisitos de seguridad al realizar la primera
prueba de funcionamiento. Encontrará infor-
mación más detallada en la sección
mer ensayo de funcionamiento puede cau-
sar lesiones o daños en la página
© Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Encontrará información detallada en la
sección
Sustitución del arnés de cables
del extremo inferior (ejes de 1 a 3) en la
página
191.
Encontrará información detallada en la
sección
Cambio de aceite, caja reductora
del eje 1 en la página
Pendulum Calibration se describe en Ma-
nual del operador - Calibration Pendulum,
incluido en las herramientas de calibra-
ción.
Axis Calibration se describe en
ción con el método Axis Calibration en la
página
374.
La información general de calibración se
incluye en la sección
página
361.
El pri-
29.
Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S
153.
Calibra-
Calibración en la

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