Motores; Sustitución Del Motor Del Eje - ABB IRB 6660 Manual Del Producto

4.6 Motores

4.6.1 Sustitución del motor del eje 1
Ubicación del motor del eje 1
El motor del eje 1 se encuentra en el lado izquierdo del robot, como se muestra
en la figura.
xx0600002598
A
B
C
D
Equipo necesario
Equipo, etc.
Motor del eje 1
Junta tórica
Grasa
Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S
Motor del eje 1
Tornillos de fijación y arandelas del motor
Cubierta del pasacables estanco (situado en el lado izquierdo del motor)
Cubierta del motor
Referencia
Para ver la referencia del
repuesto, consulte
de repuestos en la pági-
na 413.
21522012-430
3HAB3537-1
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4 Reparación
4.6.1 Sustitución del motor del eje 1
Nota
Incluye:
Listas • Motor
• Piñón
• Junta tórica (la junta tórica
usada debe ser sustituida al
sustituir el motor)
Sustituya en caso de daños.
Para lubricar la junta tórica
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