ABB IRB 6660 Manual Del Producto página 261
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Ver también para IRB 6660:
- Manual del operador (144 páginas) ,
- Manual de aplicaciones (246 páginas) ,
- Especificaciones del producto (90 páginas)
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Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S
Acción
¡CUIDADO!
El sistema de brazo paralelo pesa92 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados de-
ben tener una capacidad adecuada!
Mueva el brazo paralelo y sujételo al brazo infe-
rior de la forma mostrada en la figura de la dere-
cha, para evitar que se caiga.
El espacio entre las cajas reductoras es muy
reducido. Presione el brazo inferior y el brazo
paralelo con ayuda de una barra de hierro o un
elemento similar antes de retirarlos.
¡CUIDADO!
El brazo inferior del robot 160 kg (IRB 6660 -
100/3.3, IRB 6660 - 130/3.1) / 110 kg (IRB 6660
- 205/1.9) pesa.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados de-
ben tener una capacidad adecuada!
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4.4.5 Sustitución del brazo inferior completo
Nota
xx1000001357
Nota
Si no se presionan las piezas hasta
juntarlas, será difícil retirar el brazo
inferior completo.
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4 Reparación
Continuación
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