Sustitución Del Arnés De Cables, Extremo Superior; Introducción; Sustitución - ABB IRB 6660 Manual Del Producto

4 Reparación
4.3.3 Sustitución del arnés de cables, extremo superior
4.3.3 Sustitución del arnés de cables, extremo superior
Introducción
El arnés de cables del 1 al 6 no tiene división.
La sustitución del arnés de cables se describe en dos pasos:
Este procedimiento detalla cómo sustituir el extremo superior.
Para ver una descripción de cómo sustituir el extremo inferior, consulte
del arnés de cables del extremo inferior (ejes de 1 a 3) en la página
Ubicación del arnés de cables
El arnés de cables de los ejes 4 a 6 atraviesa el brazo superior y la unidad de
muñeca de la forma mostrada en la figura siguiente:
xx0700000071
A
B
C
D
E
F
Equipo necesario
Equipo, etc.
Arnés de cables de los ejes 1-6
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• extremo inferior (ejes 1-3)
• extremo superior (ejes 4-6)
Arnés de cables, ejes 1 a 6
Abrazadera para cable del tubo del brazo superior
Abrazadera para cable de la unidad de muñeca
Bridas de cable, para exteriores
Tornillos de fijación (fijación de cables a la carcasa del brazo), M10x16 calidad
8.8 (2 unidades)
Tornillo de fijación (fijación de cable trasera), M6x25 calidad 12.9 Gleitmo
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Nota
Consulte Listas de repuestos en la página
Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S
Sustitución
191.
413.