ABB IRB 6660 Manual Del Producto página 252

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4 Reparación
4.4.4 Sustitución de la barra paralela
Continuación
Equipo, etc.
Es posible que se requieran
otras herramientas y otros
procedimientos. Consulte
las referencias a estos pro-
cedimientos en las siguien-
tes instrucciones detalla-
das.
Retirada de la barra paralela
Utilice este procedimiento para retirar la barra paralela. El procedimiento es el
mismo en los dos extremos de la barra paralela.
1
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Continúa en la página siguiente
252
Referencia
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
fuente de alimentación eléctrica
alimentación de presión hidráulica
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
¡CUIDADO!
Sujete el brazo superior con una eslinga
redonda unida a una grúa puente o un ele-
mento similar para evitar accidentes.
Foundry Plus:
Retire los tapones de protección
© Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
En estos procedimientos se inclu-
yen referencias a las herramientas
necesarias.
Nota
Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S

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