4 Reparación
4.4.3 Sustitución del brazo superior
Continuación
18
19
20
250
Acción
(¡No se aplica a la variante de robot IRB
6660 - 205/1.9!)
Monte el sistema de equilibrio.
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la primera
prueba de funcionamiento. Encontrará infor-
mación más detallada en la sección
mer ensayo de funcionamiento puede cau-
sar lesiones o daños en la página
© Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Encontrará información detallada en la
sección
Sustitución de la unidad de equi-
librio en la página 281
Pendulum Calibration se describe en Ma-
nual del operador - Calibration Pendulum,
incluido en las herramientas de calibra-
ción.
Axis Calibration se describe en
ción con el método Axis Calibration en la
página
374.
La información general de calibración se
incluye en la sección
página
361.
El pri-
29.
Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S
Calibra-
Calibración en la