ABB IRB 6660 Manual Del Producto página 244

4 Reparación
4.4.3 Sustitución del brazo superior
Continuación
Equipo necesario
Equipo, etc.
Brazo superior, eje 4
Herramienta para llenado
de grasa
Antioxidante
Vaso KM12
Conjunto de herramientas
estándar
Es posible que se requie-
ran otras herramientas y
otros procedimientos.
Consulte las referencias a
estos procedimientos en
las siguientes instruccio-
nes detalladas.
Diagrama de circuitos
Establecimiento de la rutina de calibración
Decida qué rutina de calibración va a utilizar en base a la información que aparece
en la tabla. Dependiendo de qué rutina se seleccione, puede que sea necesario
realizar alguna acción antes de iniciar los trabajos de reparación del robot. Consulte
la tabla.
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Referencia
Para ver la referencia del
repuesto, consulte
de repuestos en la pági-
na
-
3HAC034903-001
3HAC5347-1
-
-
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará para calibrar el robot.
• Calibración de referencia. Los paque-
tes de cables externos (DressPack)
y herramientas pueden dejarse
montados en el robot.
• Calibración fina. Todos los paquetes
de cables externos (DressPack) y
herramientas deben retirarse del
robot.
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción de referencia:
Busque los valores de referencia anteriores
para el eje o cree nuevos valores. Estos
valores deberán utilizarse antes de comple-
tar el procedimiento de reparación para la
calibración del robot.
Si no existen valores previos de referencia
y no se pueden crear unos nuevos, no es
posible realizar la calibración de referencia.
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Nota
Listas
413.
Mercasol 3110 Waxcoat
El contenido se define en la sección
Herramientas estándar en la pági-
na
En estos procedimientos se inclu-
yen referencias a las herramientas
necesarias.
Consulte el capítulo
circuitos en la página
Nota
Siga las instrucciones proporcionadas en
la rutina de calibración de referencia del
FlexPendant para crear valores de referen-
cia.
La creación de nuevos valores requiere la
posibilidad de mover el robot.
Encontrará más información sobre la cali-
bración de referencia para Axis Calibration
en Rutina de calibración de referencia en
la página
Encontrará más información sobre la cali-
bración de referencia para Pendulum Cali-
bration en Manual del operador - Calibra-
tion Pendulum.
407.
Diagrama de
415.
375.
Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S