ABB IRB 6660 Manual Del Producto página 200

4 Reparación
4.3.2 Sustitución del paquete de cables de proceso 1 - 3 MH
Continuación
Equipo necesario
Equipo
Paquete de cables de proceso 1
- 3 MH
Conjunto de herramientas están-
dar
Es posible que se requieran
otras herramientas y otros proce-
dimientos. Consulte las referen-
cias a estos procedimientos en
las siguientes instrucciones de-
talladas.
Diagrama de circuitos
Retirada
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar el paquete de cables de proceso
1 - 3 MH.
1
2
3
4
Continúa en la página siguiente
200
Acción
Mueva el robot hasta la posición de calibra-
ción.
PELIGRO
¡Desconecte las conexiones de alimentación
eléctrica, presión hidráulica y aire a presión
del robot!
¡CUIDADO!
El paquete de cables es sensible a los da-
ños mecánicos. Debe manipularlos con
cuidado, especialmente los conectores, para
evitar dañarlos.
Retire la placa de cubierta posterior de la
parte trasera de la base del robot para tener
acceso a los conectores de la base.
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Ref.
Para ver la referencia del
repuesto, consulte Listas
de repuestos en la pági-
na 413.
-
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-
Nota
Se muestra en la figura
paquete de cables de proceso de los ejes
1 - 3 MH en la página
Manual del producto - IRB 6660
Nota
El contenido se define en la
sección Herramientas están-
dar en la página 407.
En estos procedimientos se
incluyen referencias a las he-
rramientas necesarias.
Consulte Diagrama de circui-
tos en la página 415.
Ubicación del
199.
3HAC028197-005 Revisión: S