ABB IRB 6660 Manual Del Producto página 344

4 Reparación
4.7.2 Sustitución de la caja reductora de los ejes 2-3
Continuación
Retirada de la caja reductora del eje 2 / eje 3
Utilice este procedimiento para retirar la caja reductora del eje 2 o del eje 3.
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Nota
¡No sustituya las dos cajas reductoras al mismo tiempo, a no ser que haya
retirado ya el sistema de brazos completo!
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará y lleve a cabo las acciones correspon-
dientes antes de iniciar el procedimiento
de reparación.
Al retirar la caja reductora del eje 2: Mue-
va el eje 2 hasta los -42° y todos los demás
ejes hasta los 0° (posición de calibración).
Al retirar la caja reductora del eje 3: Mue-
va el eje 2 hasta los -40°, el eje 3 hasta los
+15° y todos los demás ejes hasta 0°.
Al retirar la caja reductora del eje 2: Retire
todos los tornillos de la zona de tornillos
inferior del interior del brazo inferior (7
unidades M12, 2 unidades M16). Consulte
la figura.
Al retirar la caja reductora del eje 3: Retire
todos los tornillos de la zona de tornillos
delantera superior y tres de los tornillos de
la zona trasera superior.
Mueva el eje 2 hasta los 0°.
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Nota
Eje 2:
xx1100000623
Eje 3:
xx1100000624
Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S