ABB IRB 6660 Manual Del Producto página 313

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Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S
Acción
Monte la cubierta situada en la parte supe-
rior del motor, con sus cuatro tornillos de
fijación.
Monte de nuevo la cubierta del pasacables
estanco a la salida del cable con sus dos
tornillos de fijación.
Realice una prueba de fugas si ha drenado
la caja reductora.
Rellene la caja reductora con aceite, si la
ha drenado.
¡Calibre de nuevo el robot!
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la primera
prueba de funcionamiento. Encontrará infor-
mación más detallada en la sección
mer ensayo de funcionamiento puede cau-
sar lesiones o daños en la página
© Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4.6.3 Sustitución del motor del eje 4
Nota
Asegúrese de que la cubierta esté bien
sellada.
Se muestra en la figura
motor en la página
Encontrará información detallada en la
sección Realización de una prueba de
fugas en la página
Pendulum Calibration se describe en
Manual del operador - Calibration Pendu-
lum, incluido en las herramientas de cali-
bración.
Axis Calibration se describe en
ción con el método Axis Calibration en la
página 374.
La información general de calibración se
incluye en la sección
página 361.
El pri-
29.
4 Reparación
Continuación
Ubicación del
308.
184.
Calibra-
Calibración en la
313