ABB IRB 6660 Manual Del Producto página 310

4 Reparación
4.6.3 Sustitución del motor del eje 4
Continuación
Retirada del motor del eje 4
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar el motor del eje 4.
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Acción
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción precisa:
Retire todos los paquetes de cables exter-
nos (DressPack) y herramientas del robot.
Acción
Decida la rutina de calibración que se utiliza-
rá y lleve a cabo las acciones correspondien-
tes antes de iniciar el procedimiento de re-
paración.
Mueva el robot hasta una posición en la que
el brazo superior quede orientado hacia
arriba, perpendicular respecto del suelo.
Esta posición permite cambiar el motor sin
tener que drenar el aceite de la caja reduc-
tora, lo cual constituye a su vez un ahorro
de tiempo.
Cualquier otra posición en el brazo superior
requiere el drenaje del aceite de la caja re-
ductora del eje 4.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al
robot
• alimentación de presión de aire al ro-
bot
Antes de entrar en el área de trabajo del ro-
bot.
Retire la cubierta del pasacables estanco a
la salida del cable del motor, aflojando sus
dos tornillos de fijación.
Retire la cubierta situada en la parte superior
del motor, aflojando previamente sus cuatro
tornillos de fijación.
Desconecte todos los conectores debajo de
la cubierta del motor.
Para liberar el freno, debe conectar una
fuente de alimentación de 24 V de CC.
Desatornille los cuatro tornillos de fijación
y las arandelas planas del motor.
Monte los dos pasadores de guía en dos
de los orificios de fijación del motor.
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Nota
Nota
El drenaje del aceite se detalla en la sec-
ción Drenaje del aceite en la página
Se muestra en la figura Ubicación del
motor en la página 308.
¡Asegúrese de que la junta no presente
daños!
Conecte al conector R2.MP4
• +: pin 2
• -: pin 5
Se muestra en la figura Ubicación del
motor en la página 308.
Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S
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