ABB IRB 6660 Manual Del Producto página 208

4 Reparación
4.3.3 Sustitución del arnés de cables, extremo superior
Continuación
Retirada
En el procedimiento siguiente se indica cómo retirar el arnés de cables.
1
2
3
4
5
Continúa en la página siguiente
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Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará y lleve a cabo las acciones correspon-
dientes antes de iniciar el procedimiento de
reparación.
Para facilitar el montaje posterior del arnés
de cables, accione el robot hasta las posi-
ciones especificadas:
• Eje 1: 0°
• Eje 2: 0°
• Eje 3: 0°
• Eje 4: 0°
• Eje 5: +90°
• Eje 6: no significativo
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al
robot
• alimentación de presión de aire al
robot
Antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
Antes de iniciar la retirada del arnés de ca-
bles de los ejes 4-6, retire primero el arnés
de cables de los ejes 1-3.
Retire la cubierta de la unidad de muñeca
para llegar hasta el arnés de cables de los
ejes 5 y 6.
Nota
Foundry Plus
Asegúrese de no perder las arandelas colo-
cadas en los orificios de la junta para fundi-
ción.
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Nota
Nota
El eje 5 debe estar orientado en la posi-
ción correcta (+90°) para permitir la
apertura de la cubierta del motor del eje
6.
Encontrará información detallada en la
sección Sustitución del arnés de cables
del extremo inferior (ejes de 1 a 3) en la
página 191.
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• A: Cubierta de la unidad de muñe-
ca
Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S