7 Información de referencia
7.7 Herramientas especiales
Continuación
Herramientas de elevación
En la tabla que aparece a continuación se especifican las herramientas de elevación
necesarias durante varios de los procedimientos de servicio técnico. Las
herramientas pueden pedirse separadamente y también se especifican directamente
en las instrucciones afectadas.
Descripción
Polipasto
Cadena de elevación (se usa junto con el
polipasto)
Soporte de la base y la caja reductora del
eje 1
Herramienta de elevación para la caja reduc-
tora del eje 1
Argolla de elevación (se utiliza conjuntamen-
te con la herramienta de elevación
3HAC15556-1)
Herramienta de elevación para el motor
Herramienta de elevación para la caja reduc-
tora de los ejes 2 y 3
Herramienta de elevación para el bastidor
Herramienta de elevación para el robot
completo
Herramienta de elevación para el brazo pa-
ralelo
Herramienta de elevación para la unidad de
muñeca
Herramienta de elevación para la base
Conjunto de herramientas estándar (su
contenido se describe en la sección
mientas estándar en la página
Herramientas especiales
En la tabla que aparece a continuación se especifican las herramientas especiales
necesarias durante varios de los procedimientos de servicio técnico. Las
herramientas pueden pedirse separadamente y también se especifican directamente
en las instrucciones afectadas.
Descripción
Llave de vaso KM8
Llave de vaso KM10
Manivela para piñón
Herramienta de presión para el brazo inferior
y el contrapeso de equilibrio
Herramienta de presión para el brazo supe-
rior
Continúa en la página siguiente
410
407)
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Cant.
Referencia
1
1
1
3HAC15535-1
1
3HAC15556-1
3HAC025333-005
1
3HAC14586-1
1
3HAC023240-001
1
3HAC023308-001
1
3HAC15607-1
(Instrucciones para el usuario
3HAC15971-1)
1
3HAC023098-001
1
3HAC13605-1
1
3HAC14868-1
1
-
Herra-
Cant.
Referencia
Norma
Norma
3HAC023132-001
3HAC023092-001
3HAC023084-001
Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S