ABB IRB 6660 Manual Del Producto página 326

4 Reparación
4.6.5 Sustitución del motor del eje 6
Continuación
Sustitución del motor del eje 6 (Foundry Plus)
Los robots utilizados con el tipo de protección Foundry Plus requieren rutinas de
reparación especiales para mantener el nivel de estanquidad.
La reparación debe ser realizada de acuerdo con el procedimiento de reparación
anterior con las adiciones siguientes.
1
2
3
4
Continúa en la página siguiente
326
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al
robot
• alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
Retire la cubierta posterior del motor, aflojando
sus cinco tornillos de fijación.
Continúe con la retirada de la unidad de motor
de acuerdo con los pasos 6 y siguientes de
Retirada del motor en la página
Nota
Conserve la anterior cubierta posterior del
motor, con la boquilla de aire.
© Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1500002524
• A: Unidad de motor
• B: Caja de conexión
• C: Tornillo de fijación (5 unida-
des)
• D: Cubierta posterior del motor
• E: Junta
323.
Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S