Sustitución Del Motor Del Eje 6 - ABB IRB 6660 Manual Del Producto

4.6.5 Sustitución del motor del eje 6
Ubicación del motor
El motor del eje 6 se encuentra en el centro de la unidad de muñeca, como se
muestra en la figura siguiente.
xx0700000068
A
B
C
D
Equipo necesario
Equipo, etc.
Motor del eje 6
Junta tórica
Junta
Junta, cubierta
Herramienta de desmon-
taje para el motor M10x
Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S
Motor del eje 6. La figura muestra un motor con elementos de refrigeración. (El
motor de la variante IRB 6660 - 205/1.9 no tiene elementos refrigeradores).
Caja reductora del eje 6
Tornillos de fijación y arandelas de la caja reductora (18 unidades)
Tornillos de fijación, brida giratoria (12 unidades)
Repuesto nº
Para ver la referen-
cia del repuesto,
consulte
repuestos en la
página 413.
21522012-430
3HAC048560-001
3HAC033489-001
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4.6.5 Sustitución del motor del eje 6
Ref.
Listas de
3HAC14972-1
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4 Reparación
Nota
Incluye:
• Motor
• Piñón
• Junta tórica
¡Se debe sustituir al montar
de nuevo el motor!
Debe reemplazarse cuando
se sustituya el motor.
Se debe sustituir si se abre
la cubierta.
¡Utilice siempre las herra-
mientas de retirada por pa-
res!
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