ABB IRB 6660 Manual Del Producto página 139

Inspección del arnés de cables
A continuación se indica el procedimiento para inspeccionar el arnés de cables
de los ejes de 1 a 6.
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Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S
Acción
PELIGRO
¡Desconecte las conexiones de alimentación
eléctrica, presión hidráulica y aire a presión del
robot!
Realice una inspección visual general del arnés
de cables para detectar cualquier daño o desgas-
te.
Compruebe los conectores de la base.
Compruebe las abrazaderas metálicas de la parte
posterior del brazo superior y del tubo del brazo
superior.
Compruebe que las correas de Velcro y la placa
de montaje estén unidas correctamente al basti-
dor.
Compruebe los cables que van al brazo inferior.
Asegúrese de que los cables estén atados con
las correas y que no haya desperfectos.
Reemplace el arnés de cables si observa desgas-
tes, grietas u otros daños.
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3 Mantenimiento
3.3.7 Inspección del arnés de cables
Nota
Se muestra en la figura
del arnés de cables en la pági-
na 136.
Se muestra en la figura
del arnés de cables en la pági-
na 136.
Encontrará información detallada
en las secciones
arnés de cables del extremo infe-
rior (ejes de 1 a 3) en la página 191
y Sustitución del arnés de cables,
extremo superior en la página
Continuación
Ubicación
Ubicación
Sustitución del
206.
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