ABB IRB 6660 Manual Del Producto página 219

Equipo, etc.
Pasadores de guía M12 x
130
Eslinga redonda, 1,5 m
Isopropanol
Conjunto de herramientas
estándar
Es posible que se requieran
otras herramientas y otros
procedimientos. Consulte
las referencias a estos pro-
cedimientos en las siguien-
tes instrucciones detalladas.
Establecimiento de la rutina de calibración
Decida qué rutina de calibración va a utilizar en base a la información que aparece
en la tabla. Dependiendo de qué rutina se seleccione, puede que sea necesario
realizar alguna acción antes de iniciar los trabajos de reparación del robot. Consulte
la tabla.
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Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S
Ref.
3HAC022637-001
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-
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará para calibrar el robot.
• Calibración de referencia. Los paque-
tes de cables externos (DressPack)
y herramientas pueden dejarse
montados en el robot.
• Calibración fina. Todos los paquetes
de cables externos (DressPack) y
herramientas deben retirarse del
robot.
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción de referencia:
Busque los valores de referencia anteriores
para el eje o cree nuevos valores. Estos
valores deberán utilizarse antes de comple-
tar el procedimiento de reparación para la
calibración del robot.
Si no existen valores previos de referencia
y no se pueden crear unos nuevos, no es
posible realizar la calibración de referencia.
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4.3.5 Sustitución del sistema de brazos completo
Nota
Utilizado para guiar el sistema de bra-
zos completo al elevarlo.
¡Utilice siempre los pasadores de guía
por pares!
Para facilitar el montaje, se recomienda
utilizar dos pasadores de guía con lon-
gitudes diferentes. ¡Recuerde que los
pasadores de guía que tengan una lon-
gitud superior a los 140 mm no podrán
retirarse del bastidor debido a la falta
de espacio tras el montaje!
Capacidad de elevación 1.000 kg
Se usa para limpiar las superficies de
montaje.
El contenido se define en la sección
Herramientas estándar en la página
En estos procedimientos se incluyen
referencias a las herramientas necesa-
rias.
Nota
Siga las instrucciones proporcionadas en
la rutina de calibración de referencia del
FlexPendant para crear valores de referen-
cia.
La creación de nuevos valores requiere la
posibilidad de mover el robot.
Encontrará más información sobre la cali-
bración de referencia para Axis Calibration
en Rutina de calibración de referencia en
la página 375.
Encontrará más información sobre la cali-
bración de referencia para Pendulum Cali-
bration en Manual del operador - Calibra-
tion Pendulum.
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
407.
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