ABB IRB 6660 Manual Del Producto página 248

4 Reparación
4.4.3 Sustitución del brazo superior
Continuación
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248
Acción
Eleve el brazo superior y trasládelo con una
grúa puente hasta su posición de montaje.
Asegúrese de que el brazo superior esté
situado en una posición horizontal.
Nota
¡Monte primero el lado del eje 3!
Monte con cuidado el eje del eje 3 (B), pre-
sionando sólo con la mano.
No utilice la fuerza dado que las roscas
pueden sufrir daños si el montaje no se
realiza de la forma correcta.
Fije el eje.
Par de apriete: 400 Nm.
Monte el anillo de retén (F) en el eje.
Monte el rodamiento (G) en el eje con la
herramienta de presión para brazo superior.
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Nota
IRB 6660 - 130/3.1, IRB 6660 - 100/3.3
xx0700000137
IRB 6660 - 205/1.9
xx0700000518
Se muestra en la figura Vista de conjunto
de los componentes del brazo superior
en la página 242.
La referencia se especifica en
necesario en la página 244.
Se muestra en la figura Vista de conjunto
de los componentes del brazo superior
en la página 242.
Se muestra en la figura Vista de conjunto
de los componentes del brazo superior
en la página 242.
Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S
Equipo