ABB IRBT 2005 Manual Del Producto página 138

2 Instalación y puesta en servicio
2.7.4.1 Introducción
Continuación
Sencillo
Estos parámetros corresponden al tipo Single del tema Motion:
Parámetro
Base Frame x
Base Frame y
Base Frame z
Base Frame q1
Base Frame q2
Base Frame q3
Base Frame q4
Use Joint
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Descripción
Base Frame x,y,z define la dirección de la posición en la base de
coordenadas de la base del Track Motion, respecto de la base de
coordenadas mundo (en metros).
Base Frame q1-q4 define los cuaternios de la orientación de la base
de coordenadas de la base del Track Motion respecto de la base
de coordenadas mundo.
Use Joint define qué datos de eje deben utilizarse para el Track
Motion.
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Manual del producto - IRBT 2005
3HAC051130-005 Revisión: F