Tabla de contenido
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4.6.3
Sustitución del engranaje .........................................................................
4.7
Ajuste del juego entre flancos de dientes de la caja reductora ...................................
4.8
Sustitución el engranaje de fieltro ........................................................................
4.8.1
Sustitución el engranaje de fieltro ..............................................................
4.9
Sustitución de la cadena de cable y los cables .......................................................
4.9.1
Sustitución de la cadena portacables ..........................................................
4.9.2
Sustitución de los eslabones laterales y los patines .......................................
4.9.3
Sustitución de los cables ..........................................................................
4.10 Sustitución de la tarjeta de medida serie ................................................................
4.11 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. ............................
5
5.1
Descripción general ...........................................................................................
5.2
Calibración fina .................................................................................................
5.3
Actualización de los cuentarrevoluciones ..............................................................
5.4
Definición de la base de coordenadas de la base ....................................................
6
6.1
Información medioambiental ...............................................................................
7
7.1
Introducción .....................................................................................................
7.2
Normas aplicables .............................................................................................
7.3
Conversión de unidades .....................................................................................
7.4
Uniones con tornillos ........................................................................................
7.5
Herramientas estándar .......................................................................................
7.6
Herramientas especiales ....................................................................................
7.7
Accesorios de elevación e instrucciones de elevación .............................................
7.8
Perno adhesivo HILTI .........................................................................................
8
8.1
Listas de repuestos y figuras ...............................................................................
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Manual del producto - IRBT 2005
3HAC051130-005 Revisión: F
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