ABB IRBT 2005 Manual Del Producto página 11

Revisión
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Manual del producto - IRBT 2005
3HAC051130-005 Revisión: F
Descripción
Publicado en la versión R16.2. En esta versión se han hecho los siguien-
tes cambios:
• Corregidos los procedimientos de montaje del carro en el soporte
para tren de tracción.
• Añadido el par de apriete de los tornillos en el momento del
montaje.
• Corregidos los tornillos de anclaje del track a M16x125 mm.
Consulte
• Añadida la sección
®
LUB en la página
• Modificado el procedimiento de sustitución de la guía lineal.
Consulte
• Cambios menores.
Publicado en la versión R17.1. En esta versión se han hecho los siguien-
tes cambios:
• Elimine la grasa Tribol GR 100-0 PD.
Publicado en la versión R17.2. En esta versión se han hecho los siguien-
tes cambios:
• Lista actualizada de normas aplicables.
• Añadido procedimiento de sustitución de batería SMB y tarjeta
SMB.
• Añadida alerta de sensor como intervalo de comprobación del
nivel de lubricante del sistema automático de lubricación.
• Añadida configuración de carga adicional.
Publicado en la versión R18.1. En esta versión se han hecho los siguien-
tes cambios:
• Sección añadida, Corte la pintura o superficie del robot antes de
sustituir las piezas.
• Reestructurada la seguridad.
• Añadida información sobre el portal myABB Business Portal.
Publicado en la versión R18.2. En esta versión se han hecho los siguien-
tes cambios:
• Información sobre el DVD de documentación eliminada y sustituida
por el portal de negocios myABB.
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Descripción general de este manual
Configuración de los orificios en la página
Configuración de la bomba de grasa MEMO-
148.
Sustitución de las guías lineales en la página
Continuación
84.
184.
11