Revisión
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Manual del producto - IRBT 2005
3HAC051130-005 Revisión: F
Descripción
Publicado en la versión R16.2. En esta versión se han hecho los siguien-
tes cambios:
•
Corregidos los procedimientos de montaje del carro en el soporte
para tren de tracción.
•
Añadido el par de apriete de los tornillos en el momento del
montaje.
•
Corregidos los tornillos de anclaje del track a M16x125 mm.
Consulte
•
Añadida la sección
®
LUB
en la página
•
Modificado el procedimiento de sustitución de la guía lineal.
Consulte
•
Cambios menores.
Publicado en la versión R17.1. En esta versión se han hecho los siguien-
tes cambios:
•
Elimine la grasa Tribol GR 100-0 PD.
Publicado en la versión R17.2. En esta versión se han hecho los siguien-
tes cambios:
•
Lista actualizada de normas aplicables.
•
Añadido procedimiento de sustitución de batería SMB y tarjeta
SMB.
•
Añadida alerta de sensor como intervalo de comprobación del
nivel de lubricante del sistema automático de lubricación.
•
Añadida configuración de carga adicional.
Publicado en la versión R18.1. En esta versión se han hecho los siguien-
tes cambios:
•
Sección añadida, Corte la pintura o superficie del robot antes de
sustituir las piezas.
•
Reestructurada la seguridad.
•
Añadida información sobre el portal myABB Business Portal.
Publicado en la versión R18.2. En esta versión se han hecho los siguien-
tes cambios:
•
Información sobre el DVD de documentación eliminada y sustituida
por el portal de negocios myABB.
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Descripción general de este manual
Configuración de los orificios en la página
Configuración de la bomba de grasa MEMO-
148.
Sustitución de las guías lineales en la página
Continuación
84.
184.
11