ABB IRBT 2005 Manual Del Producto página 132

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2 Instalación y puesta en servicio
2.7.3 Establecimiento de límites de software superior e inferior para el track
Continuación
Total L (mm)
5230
6230
7230
8230
9230
10230
11230
12230
13230
14230
15230
16230
17230
18230
19230
20230
21230
Carros dobles de robot
Total L (mm)
4230
5230
6230
7230
8230
9230
10230
11230
12230
13230
14230
15230
16230
17230
18230
19230
20230
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Módulos
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Módulos
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20
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Recorrido L (m)
Upper Joint
Bound (m)
2,69
2.35
3,69
3.35
4,69
4.35
5,69
5.35
6,69
6.35
7,69
7.35
8,69
8.35
9,69
9.35
10,69
10.35
11,69
11.35
12,69
12.35
13,69
13.35
14,69
14.35
15,69
15.35
16,69
16.35
17,69
17.35
18,69
18.35
Recorrido L (m)
Upper Joint
Bound (m)
1,60
1.1
2,60
2.1
3,60
3.1
4,60
4.1
5,60
5.1
6,60
6.1
7,60
7.1
8,60
8.1
9,60
9.1
10,60
10.1
11,60
11.1
12,60
12.1
13,60
13.1
14,60
14.1
15,60
15.1
16,60
16.1
17,60
17.1
Manual del producto - IRBT 2005
Lower Joint
Bound (m)
-0.34
-0.34
-0.34
-0.34
-0.34
-0.34
-0.34
-0.34
-0.34
-0.34
-0.34
-0.34
-0.34
-0.34
-0.34
-0.34
-0.34
Lower Joint
Bound (m)
-0.5
-0.5
-0.5
-0.5
-0.5
-0.5
-0.5
-0.5
-0.5
-0.5
-0.5
-0.5
-0.5
-0.5
-0.5
-0.5
-0.5
3HAC051130-005 Revisión: F

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