ABB IRBT 2005 Manual Del Producto página 104

2 Instalación y puesta en servicio
2.4.8 Movimiento manual del carro
Continuación
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Liberación del freno con 24 V CC externos
Si no existe tensión en el motor, es posible conectar directamente 24 V CC a la
liberación de los frenos.
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Acción
En el caso del track de transferencia con
caja SMB de 3 ejes o 6 ejes, también puede
hacer lo siguiente:
Para liberar el freno de retención de un eje
determinado, presione el botón correspon-
diente y manténgalo pulsado.
Nota
Los pulsadores están numerados de
acuerdo con la numeración de los ejes.
Presione el carro con la mano hasta la
ubicación deseada.
El freno funcionará de nuevo tan pronto
como se libere el pulsador.
Nota
Tenga cuidado al mover el track manualmente. Existe riesgo de lesiones graves
en las manos cerca del pasador de calibración, así como en el lugar en el que
se engranan la cremallera y el piñón.
Los usuarios deben evitar estos puntos al mover el track.
Nota
Si se desplaza manualmente el carro sin conexión al IRC5 sino simplemente
conectando directamente 24 V CC al motor para liberar el freno, se requiere una
recalibración.
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Figura/nota
Botones de liberación de frenos en la caja
SMB de 3 ejes.
xx1500000765
Botones de liberación de frenos en la caja
SMB de 6 ejes.
xx1500000766
Manual del producto - IRBT 2005
3HAC051130-005 Revisión: F