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La siguiente ilustración se basa en el track del robot.
xx1400001286
A
B
C
D
E
F
G
i
Manual del producto - IRBT 2005
3HAC051130-005 Revisión: F
Cable de alimentación de robot o cinta transportadora
Cables de señales
Cables de alimentación de IRBT
Arnés de cables flexible del carro
•
Cables de alimentación para track, robot o elevador, etc. (A, C, etc.)
•
Motor, cables de señales de manipulador (B)
•
Otros cables: conexión a tierra por cable, mangueras, etc.
Conectores que conectan el arnés de cables del carro al arnés de cables del
i
controlador.
Cables de suelo desde el controlador
•
Cable de alimentación, disponible para el IRC5
•
Cable de señales, disponible para el IRC5
Controlador, disponible para el IRC5
Para el track de transferencia, se trataría de una caja SMB.
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2 Instalación y puesta en servicio
2.6.1 Cableado del controlador
Continuación
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