ABB IRBT 2005 Manual Del Producto página 129

8
9
10
11
Para obtener instrucciones más detalladas sobre el uso del Installation Manager,
consulte Manual del operador - RobotStudio.
Manual del producto - IRBT 2005
3HAC051130-005 Revisión: F
Acción
Cargue los parámetros del sistema, módulos de sistema y módulos de programa ne-
cesarios de la copia de seguridad y reinicie el controlador.
Nota
No restablezca el archivo de configuración de movimientos antiguo moc.cfg, dado que
eliminaría la configuración del Track Motion. En su lugar, utilice Cargar parámetros
y reemplazar los duplicados en la ventana Configuración del Panel de control del
FlexPendant.
Actualice los cuentarrevoluciones; consulte
en la página 274.
Establezca los límites de software del track; consulte
software superior e inferior para el track en la página
Nota
Recuerde que la longitud predeterminada del track tiene un valor definido muy corto
por motivos de seguridad y debe actualizarse a la longitud correcta.
Verifique que la orientación del robot seleccionado del Track Motion coincida con la
configuración física; consulte
la página 137.
© Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
2 Instalación y puesta en servicio
2.7.2 Creación y descarga de un sistema
Actualización de los cuentarrevoluciones
Establecimiento de límites de
130.
Configuración de la base de coordenadas de la base en
Continuación
129