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Cadena portacables simétrica
IRB en línea a 0° respecto del sistema de coordenadas mundo
0 grados (en
línea)
Parámetro
Base Frame q1
Base Frame q2
Base Frame q3
Base Frame q4
Gamma Rotation
Use Joint
IRB girado 90° respecto del sistema de coordenadas mundo
+90 grados
Parámetro
Base Frame q1
Base Frame q2
Base Frame q3
Base Frame q4
Gamma Rotation
Use Joint
Manual del producto - IRBT 2005
3HAC051130-005 Revisión: F
Z
X
WORLD
Y
xx1500000927
•
Dirección de desplazamiento positiva X en las coordenadas mundo
•
Dirección de desplazamiento simétrica
Z
X
WORLD
Y
xx1500000927
•
Dirección de desplazamiento positiva X en las coordenadas mundo
•
Dirección de desplazamiento simétrica
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2 Instalación y puesta en servicio
2.7.4.2 Ejemplos de configuración
xx1500000631
Robot (ROB_1)
1
0
0
0
0
-
xx1500000632
Robot (ROB_1)
0.707107
0
0
0.707107
1.570796
-
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Continuación
Track Motion (TRACK_1)
1
0
0
0
-
track1-lin
Track Motion (TRACK_1)
1
0
0
0
-
track1-lin
141
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