ABB IRBT 2005 Manual Del Producto página 156

3 Mantenimiento
3.2.2 Calendario de mantenimiento
Continuación
Actividad de mantenimiento
Sustitución
Comprobación de nivel
i
ii
iii Los primeros patines deslizantes en presentar desgaste estarán en el punto en el que la cadena
iv La alerta de poca carga en la batería (38213 Carga de batería insuficiente) se muestra cuando es
v
vi El conector solo está disponible si se ha seleccionado la opción 1475-1 Oil Detection sensor. Para
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El huelgo se especifica en Ajuste del juego entre flancos de dientes de la caja reductora en la
página 235.
Se han introducido patines deslizantes para simplificar y reducir el tiempo asociado a la sustitución
de los enlaces.
hace contacto consigo misma durante el funcionamiento.
necesario sustituir la batería. La recomendación para evitar la pérdida de sincronización del robot
es mantener activada la alimentación al controlador hasta que se sustituya la batería.
Consulte las instrucciones de sustitución para obtener más detalles.
La alerta de poca carga en la batería (38213 Carga de batería insuficiente) se muestra cuando la
capacidad de respaldo restante (con el robot apagado) es inferior a 2 meses. La vida útil típica de
una batería nueva es de 36 meses si el robot permanece apagado 2 días por semana o de 18
meses si el robot está apagado 16 h al día. Es posible prolongar la vida útil mediante la rutina de
servicio de desactivación de baterías. Consulte Manual del operador - IRC5 con FlexPendant para
obtener instrucciones.
que la alerta de sensor sea efectiva, el cliente debe conectar el sensor al dispositivo de control y
configurar la alerta él mismo.
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Equipo
Batería del sistema de medi-
ción con contacto de batería
de 2 polos, por ejemplo
DSQC633A
Sistema de lubricación auto-
mática
Intervalo
Alerta de carga de batería in-
v
suficiente
Cada mes o al recibir una
alerta de sensor (opción
1475-1 Oil Detection sen-
vi
sor) .
Manual del producto - IRBT 2005
3HAC051130-005 Revisión: F