ABB IRBT 2005 Manual Del Producto página 223

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Equipo necesario
Equipo
Conjunto de herramientas es-
tándar
Llave dinamométrica
Tornillos M6 de diferentes lon-
gitudes. Por ejemplo: M6x10,
M6x15, M6x35
1 arandela gruesa con diámetro
interior de 6 mm
1 separador de 30 mm de largo,
diámetro interior no menor que
el diámetro del pasador (10
mm), y diámetro exterior no
mayor que el diámetro exterior
de la arandela gruesa.
Manual del producto - IRBT 2005
3HAC051130-005 Revisión: F
Referencia
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4 Reparación
4.6.3 Sustitución del engranaje
Nota
El contenido se define en
estándar en la página
286.
El par de apriete del tornillo con cabeza
de encastre hexagonal M10x40 que su-
jeta el engranaje al soporte es de 70 Nm.
También existen pares de apriete espe-
cíficos para el eje del motor y el conjunto
de caja reductora. Consulte los detalles
en las instrucciones de mantenimiento.
Para la extracción del pasador cilíndrico.
Las figuras que aparecen a continuación
son una referencia acerca de cómo usar
los equipos.
xx1500000635
xx1500000636
xx1500000637
Continúa en la página siguiente
Continuación
Herramientas
223

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