ABB IRBT 2005 Manual Del Producto página 92

2 Instalación y puesta en servicio
2.4.5 Ensamblaje de las secciones del Track Motion IRBT 2005 (de más de 9 m)
Continuación
3
4
5
6
Apriete de las abrazaderas de unión
1
Retirada de secciones si son demasiado largas
Utilice este procedimiento para retirar secciones si el track es demasiado largo,
hasta que se consiga la longitud de track requerida.
1
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Acción
Sujete las arandelas de seguridad cuadradas
con sus tornillos.
Nota
Comience a fijar las arandelas de bloqueo
desde la parte posterior.
Una vez lograda una alineación correcta,
apriete de uno en uno los tornillos de fijación
de las guías lineales.
En caso necesario, monte de nuevo el aloja-
miento en el soporte del carro. Para conocer
la forma de desensamblar y ensamblar los
alojamientos de los rodamientos de bolas,
consulte Sustitución de los alojamientos de
rodamientos de bolas en la página
Utilice una brocha para lubricar las guías linea-
les.
Acción
Apriete las abrazaderas de unión con los torni-
llos de fijación.
Recomendación
Si es necesario retirar secciones durante el primer montaje después del
transporte, puede retirarlas de cualquier segmento del track. Si es necesario
retirar secciones de un track ya montado, se recomienda retirarlas del extremo
del track.
Acción
En caso necesario, presione el botón de libera-
ción de frenos para mover manualmente el
carro en sentido lateral.
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Figura/nota
xx1400001751
A Tornillo avellanado hexagonal
M10x20 DIN7991, 3HAC051482-
001
B Arandela de seguridad cuadra-
da, 3HEA802935-001
C Marca derecha superior
Par de apriete: 40 Nm
Par de apriete: 40 Nm
Par de apriete: 10 Nm
188.
Figura/nota
Par de apriete: 100 Nm
Figura/nota
Consulte Movimiento manual del carro
en la página 103.
Manual del producto - IRBT 2005
3HAC051130-005 Revisión: F