ABB IRBT 2005 Manual Del Producto página 254

4 Reparación
4.9.1 Sustitución de la cadena portacables
Continuación
5
6
7
8
9
Ciclo de pruebas
1
2
Continúa en la página siguiente
254
Acción
Coloque las bridas que sujetan los cables a las
placas de conexión del carro.
Asegúrese de que la posición relativa de los
cables respecto de la placa de conexión sea la
misma que anteriormente.
Coloque las bridas que sujetan los cables a la
placa de conexión de la bandeja portacables
externa.
Asegúrese de que la posición relativa de los
cables respecto de la placa de conexión sea la
misma que anteriormente.
Asegúrese de que ninguno de los cables o
mangueras quede instalado demasiado tenso
o demasiado flojo dentro del sistema de carro.
La situación óptima es buscar el eje neutro (la
línea central del eslabón) de la cadena, como
se muestra a continuación.
Para asegurarse de que los cables están en el
eje neutro, mueva el carro hacia un extremo y
abra los eslabones de la curvatura de la cade-
na. Ajuste la longitud de los cables si es nece-
sario, mueva el carro al lado opuesto y vuelva
a comprobar.
Conecte los cables de alimentación y señales
al carro.
Nota
Es esencial comenzar por el cable más rígido
y sujetarlo con bridas en su posición para tener
espacio suficiente sin que interfiera el resto del
arnés.
Conecte los cables y mangueras del lado fijo a
los cables de suelo.
Acción
Encienda la alimentación.
Ejecute algunos impulsos en el modo de movi-
miento y compruebe que la cadena se deslice
correctamente sobre sí misma y que esté co-
rrectamente ajustada hacia los lados.
© Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Figura/nota
xx1400002001
1
xx1200000518
xx1400001755
Figura/nota
Manual del producto - IRBT 2005
3HAC051130-005 Revisión: F
2