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Ejemplos de valores correctos para los límites de software
En las tablas que aparecen a continuación se muestran valores de configuración
para Upper Joint Bound y Lower Joint Bound en distintas configuraciones
Carro sencillo de robot y carro de transferencia de señal
Track L (mm)
2230
3230
4230
5230
6230
7230
8230
9230
10230
11230
12230
13230
14230
15230
16230
17230
18230
19230
20230
21230
Carro sencillo de robot con placa adicional
Total L (mm)
4230
Manual del producto - IRBT 2005
3HAC051130-005 Revisión: F
2.7.3 Establecimiento de límites de software superior e inferior para el track
Acción
Toque Configuración.
En Temas, toque Movimiento.
Seleccione Arm.
Seleccione la unidad mecánica.
Cambie los valores de los parámetros Upper
joint bound y Lower Joint bound.
Toque OK para guardar el cambio y reinicie el
controlador.
Módulos
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Módulos
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2 Instalación y puesta en servicio
Nota
Recorrido L (m)
Upper Joint
Bound (m)
0,85
0.35
1,85
1.35
2,85
2.35
3,85
3.35
4,85
4.35
5,85
5.35
6,85
6.35
7,85
7.35
8,85
8.35
9,85
9.35
10,85
10.35
11,85
11.35
12,85
12.35
13,85
13.35
14,85
14.35
15,85
15.35
16,85
16.35
17,85
17.35
18,85
18.35
19,85
19.35
Recorrido L (m)
Upper Joint
Bound (m)
1,69
1.35
Continúa en la página siguiente
Continuación
Lower Joint
Bound (m)
-0.5
-0.5
-0.5
-0.5
-0.5
-0.5
-0.5
-0.5
-0.5
-0.5
-0.5
-0.5
-0.5
-0.5
-0.5
-0.5
-0.5
-0.5
-0.5
-0.5
Lower Joint
Bound (m)
-0.34
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