ABB IRBT 2005 Manual Del Producto página 264

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4 Reparación
4.9.3 Sustitución de los cables
Continuación
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6
Continúa en la página siguiente
264
Acción
Sujete los conectores entre sí con bridas, para
facilitar su inserción por debajo del carro.
Pliegue la cadena portacables e inserte el ex-
tremo móvil por debajo del carro hasta su placa
de soporte en la unidad de accionamiento. Al
mismo tiempo, guíe los conectores a través
de la salida de cables del lateral del carro.
Sujete el extremo móvil de la cadena portaca-
bles a la placa de conexión con cuatro tornillos
y sus arandelas.
Conecte la parte superior de la bandeja porta-
cables a la salida de cables si la separó ante-
riormente.
Vuelva a conectar los cables del motor.
Monte los nuevos cables, dejando la misma
cantidad de cable sobresaliendo de la cadena
portacables que en el caso del cable dañado.
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Figura/nota
xx1100000785
Consulte la colocación de todos los
cables en la
Ubicación de los cables
en la página
260.
Nota
Al instalar cables o mangueras en el
sistema de cadena portacables, estos
deben tenderse sin torsiones en el
portacables. En su lugar, es necesario
eliminar correctamente su torsión de
la forma mostrada en la figura que
aparece a continuación.
xx1200000517
Manual del producto - IRBT 2005
3HAC051130-005 Revisión: F

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