Tabla de contenido
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Comprobación del paro de emergencia
1
2
3
Inspección de las placas de conexión
1
Inspección de la cadena portacables
Inspección de los cables
1
2
3
4
Manual del producto - IRBT 2005
3HAC051130-005 Revisión: F
Acción
Deje que el Track Motion se detenga.
Pulse el botón de paro de emergencia.
Pruebe a poner en marcha el track.
Acción
Compruebe que los cables están ceñidos y ordenados
en las placas de conexión y corrija cualquier colocación
inadecuada.
Acción
Mueva el carro hasta un extremo y abra las cubier-
tas de la curvatura exterior.
Compruebe que los cables estén en el eje neutro
(línea central del eslabón) de la cadena, como se
muestra en la figura.
Si se detecta que los cables están demasiado
sueltos o demasiado tensos, es necesario ajustar-
los.
Repita la comprobación de los cables en el eje
neutro con el carro en el centro y en el otro extre-
mo.
Realice una inspección general de los cables.
Si se detecta un cable torcido en espiral, debe
sustituirlo de inmediato.
Si existen cables desgastados en la cubierta ex-
terior, deben sustituirse.
Es previsible que los cables presenten algo de
polvo, dado que friccionan contra los divisores
de la cadena.
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3 Mantenimiento
3.5.1 Inspección de la cadena portacables
Figura/nota
Figura/nota
Figura/nota
1
xx1200000518
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Continuación
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