ABB IRBT 2005 Manual Del Producto página 118

2 Instalación y puesta en servicio
2.5.3 Cambio de la orientación del manipulador
Continuación
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Procedimientos para cambiar la orientación del robot con pedestal
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Monte los tornillos de fijación y las arandelas
planas en los orificios de fijación de la base.
Apriete los tornillos en cruz para evitar defor-
maciones de la base.
Nota
El robot se instala sobre el pedestal con una orientación fija. Para cambiar la
orientación del robot con el pedestal, retire primero el robot del pedestal y, a
continuación, ajuste la orientación del pedestal.
Acción
Retire los tornillos de fijación y las arandelas
planas de los orificios de la base del robot.
Eleve el robot desde el pedestal hasta otra
posición.
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Figura/nota
xx1400002682
Figura/nota
XX1500000490
A Tornillo de cabeza con encastre
hexagonal M16x60, 3HAB3409-
86 (6 uds.)
B Arandela plana Ø30xØ17x3,
3HAA1001-186 (6 uds.)
Eleve el robot de acuerdo con el ma-
nual de producto del robot.
Manual del producto - IRBT 2005
3HAC051130-005 Revisión: F