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5 Calibración
5.1 Descripción general
Continuación
También es necesario actualizar los cuentarrevoluciones después de conectar el
robot en el momento de la primera instalación.
Regeneración del track
Si el track es reconstruido, por ejemplo como consecuencia de una colisión, o es
modificado para variar su alcance, es necesario recalibrarlo con los nuevos valores
de resolver.
Esto se detalla en la sección
272
Calibración fina en la página
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273.
Manual del producto - IRBT 2005
3HAC051130-005 Revisión: F
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