ABB IRBT 2005 Manual Del Producto página 262

4 Reparación
4.9.3 Sustitución de los cables
Continuación
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Retirada del cable
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Acción
Aparte el carro para acceder al extremo móvil de
la cadena portacables.
¡CUIDADO!
Tenga cuidado para no dañar los cables de libe-
ración de frenos.
Acción
Desconecte los cables de motor y corte las bridas
para cables.
Separe el extremo móvil de la cadena portacables
de la placa de conexión, retirando para ello los
tornillos.
Desdoble el doblez de forma que la cadena porta-
cables quede plana.
Eleve la cadena portacables. Para obtener más
detalles, consulte Elevación de la cadena portaca-
bles en la página 62.
Anote la ubicación del cable dañado en la cadena
portacables antes de retirar el cable. De este
modo el montaje le resultará más sencillo.
Antes de retirar los cables dañados, mida la lon-
gitud del cable dañado que asoma más allá del
extremo de la cadena portacables. De esta forma
el montaje le resultará más fácil.
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Figura/nota
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Manual del producto - IRBT 2005
3HAC051130-005 Revisión: F