ABB IRBT 2005 Manual Del Producto página 91

2.4.5 Ensamblaje de las secciones del Track Motion IRBT 2005 (de más de 9 m)
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Inspección de la separación entre las guías lineales
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Manual del producto - IRBT 2005
3HAC051130-005 Revisión: F
Acción
Monte las guías lineales en las secciones, con
los tornillos y arandelas planas.
Apriete levemente todos los tornillos de las
guías lineales y finalice la alineación horizontal
del IRBT 2005 de la forma descrita en
ción geométrica del Track Motion IRBT 2005
en la página 100.
Acción
Desatornille un bloque del carro y utilícelo para
verificar la alineación de las guías lineales: si
las guías lineales están correctamente alinea-
das, no debe notar ningún escalón al pasar
por la unión entre los raíles. Si nota algún es-
calón, presione el raíl contra la sección y veri-
fique que no quede ningún hueco entre los
raíles.
Si determina que la separación es de más de
0,7 mm, ajuste los tornillos de fijación de las
guías lineales para limitar la separación al
máximo permitido.
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2 Instalación y puesta en servicio
Figura/nota
xx1400000228
A Guía lineal. 1000 mm:
3HAC045755-001, 500 mm:
3HAC045755-002
B Ø 12 x Ø 32 x 4 arandelas pla-
nas para raíl, 3HAC047749-001
C Tornillo de cabeza con encastre
hexagonal M12x35, 3HAB3409-
66
Par de apriete: 125 Nm
Alinea-
Figura/nota
Nota
Los orificios de instalación de las
guías lineales tienen una forma ovala-
da que permite el ajuste fino de las
guías lineales en la dirección X.
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Continuación
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