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2 Instalación y puesta en servicio
2.3.5 Datos técnicos del Track Motion
Continuación
Espacio necesario para la instalación del track
Fórmula para el espacio requerido
El espacio necesario para el track se calcula con la siguiente fórmula:
Espacio necesario (mm) = 230 + (1000 x N)
N indica el número de secciones.
Espacio necesario para la instalación de un track de un solo carro - sin cadena portacables externa
La tabla que aparece a continuación describe los espacios necesarios para la
instalación de los tracks en diferentes longitudes de recorrido sin cadena
portacables externa.
Longitud de recorrido (m)
Robot/transfe-
rencia
0,8
1,8
2,8
3,8
4,8
5,8
6,8
7,8
8,8
9,8
10,8
11,8
12,8
13,8
14,8
15,8
16,8
17,8
18,8
19,8
i
ii
Continúa en la página siguiente
70
Nota
Las tablas que aparecen a continuación solo muestran el espacio que necesita
el propio Track Motion. Existe la posibilidad de que se necesiten espacios
adicionales en los extremos del Track Motion en su lugar de instalación. En este
caso, añada tantos espacios como sea necesario.
Robot con placa
adicional
N/A
N/A
1,7
2,7
3,7
4,7
5,7
6,7
7,7
8,7
9,7
10,7
11,7
12,7
13,7
14,7
15,7
16,7
17,7
18,7
La longitud de recorrido se describe en
La medida del espacio necesario es válida si no se utiliza la cadena portacables externa.
© Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
i
Secciones
(uds.)
Valor de N
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
Longitud de recorrido en la página
Espacio necesario para la instala-
ii iii
ción (m)
2,23
3,23
4,23
5,23
6,23
7,23
8,23
9,23
10,23
11,23
12,23
13,23
14,23
15,23
16,23
17,23
18,23
19,23
20,23
21,23
67.
Manual del producto - IRBT 2005
3HAC051130-005 Revisión: F
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