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Contenido
2.5
Montaje del manipulador y la bandeja portacables ...................................................
2.5.1
Montaje del manipulador ..........................................................................
2.5.2
Montaje del manipulador sobre el track .......................................................
2.5.3
Cambio de la orientación del manipulador ...................................................
2.5.4
Montaje de la bandeja para cables .............................................................
2.6
Instalación eléctrica ...........................................................................................
2.6.1
Cableado del controlador ..........................................................................
2.6.2
Conexiones ............................................................................................
2.6.2.1 Introducción ...............................................................................
2.6.2.2 Conectores del controlador IRC5 ....................................................
2.6.3
Inspección de los cables y cubiertas antes de la puesta en marcha ..................
2.7
Instalación del software ......................................................................................
2.7.1
Primera puesta en marcha del sistema ........................................................
2.7.2
Creación y descarga de un sistema ............................................................
2.7.3
2.7.4
Configuración de la base de coordenadas de la base .....................................
2.7.4.1 Introducción ...............................................................................
2.7.4.2 Ejemplos de configuración ............................................................
2.7.5
Configuración de carga adicional ...............................................................
2.8
Lubricación ......................................................................................................
2.8.1
2.8.2
2.9
Puesta en servicio .............................................................................................
2.9.1
3
3.1
Introducción .....................................................................................................
3.2
Programa de mantenimiento y vida útil esperada de los componentes ........................
3.2.1
Especificación de intervalos de mantenimiento .............................................
3.2.2
Calendario de mantenimiento ....................................................................
3.2.3
Aceite de la caja reductora ........................................................................
3.2.4
Vida útil esperada de los componentes .......................................................
3.3
Actividades cada 100 km o 1 semana ....................................................................
3.3.1
Limpieza de la cremallera .........................................................................
3.3.2
Limpieza de las guías lineales ...................................................................
3.4
Actividades mensuales ......................................................................................
3.4.1
Inspección del sistema de lubricación automática .........................................
3.4.2
Paro de emergencia y sistema de límite de recorrido .....................................
3.4.3
Inspección de los cables y conectores ........................................................
3.5
Actividades cada 3 meses ..................................................................................
3.5.1
Inspección de la cadena portacables ..........................................................
3.5.2
Inspección del engranaje de fieltro .............................................................
3.6
Actividad cada 12 meses ....................................................................................
3.6.1
Inspección de los cables y conectores ........................................................
3.6.2
Inspección de los topes mecánicos ............................................................
3.6.3
3.6.4
Ajuste de la nivelación .............................................................................
3.7
Actividad cada 36 meses ....................................................................................
3.7.1
Sustitución de la batería de la tarjeta de medida serie ....................................
4
4.1
Introducción .....................................................................................................
4.2
Sustitución de las guías lineales ..........................................................................
4.3
Sustitución de los alojamientos de rodamientos de bolas .........................................
4.4
Sustitución de las cremalleras .............................................................................
4.5
Sustitución de los topes mecánicos ......................................................................
4.6
Sustitución del motor, la caja reductora y el engranaje .............................................
4.6.1
Sustitución del motor ...............................................................................
4.6.2
Sustitución de la caja reductora .................................................................
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