ABB IRBT 2005 Manual Del Producto página 253

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Montaje de la cadena portacables externa
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Manual del producto - IRBT 2005
3HAC051130-005 Revisión: F
Acción
Asegúrese de que ninguno de los cables o
mangueras quede instalado demasiado tenso
o demasiado flojo dentro del sistema de carro.
La situación óptima es buscar el eje neutro (la
línea central del eslabón) de la cadena, como
se muestra a continuación.
Para asegurarse de que los cables están en el
eje neutro, mueva el carro hacia un extremo y
abra los eslabones de la curvatura de la cade-
na. Ajuste la longitud de los cables si es nece-
sario, mueva el carro al lado opuesto y vuelva
a comprobar.
Conecte los cables de alimentación y señales
al carro.
Nota
Es importante empezar con el cable más rígido
y sujetarlo a su posición para que disponga de
espacio sin interferencia del resto del arnés.
Consulte la figura.
Conecte los cables y mangueras del lado fijo a
los cables de suelo.
Monte las cubiertas superiores.
Acción
Mueva el carro al lado de deslizamiento de la
bandeja portacables.
Coloque la cadena portacables dentro de la
bandeja portacables. Si utiliza eslingas de ele-
vación, asegúrese de retirarlas antes de bajar
la cadena hasta la bandeja, para que las eslin-
gas no deformen la bandeja.
¡CUIDADO!
Una manipulación inadecuada puede dañar fá-
cilmente las cadenas portacables. Consulte
Elevación de la cadena portacables en la pági-
na 62
para obtener información importante
acerca de cómo manipular y elevar la cadena
portacables en la bandeja portacables.
Apriete los dos tornillos que sujetan la cadena
portacables a la placa de conexión del carro.
Sujete los dos tornillos del extremo fijo de la
cadena portacables.
© Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4.9.1 Sustitución de la cadena portacables
Figura/nota
1
xx1200000518
xx1400001755
Figura/nota
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4 Reparación
Continuación
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