ABB IRBT 2005 Manual Del Producto página 238

4 Reparación
4.7 Ajuste del juego entre flancos de dientes de la caja reductora
Continuación
11
12
238
Acción
Apriete todos los tornillos con sus arandelas
planas en una secuencia distribuida.
Calibre el Track Motion Utilice los valores de
referencia medidos anteriormente para la posi-
ción cero.
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Figura/nota
xx1400001630
A Tornillo de cabeza con encastre
hexagonal M10x40, 3HAB3409-
50
B Arandela Ø17xØ11x2,
3HAB4233-1
Par de apriete: 70 Nm
Consulte Calibración fina en la pági-
na 273.
Manual del producto - IRBT 2005
3HAC051130-005 Revisión: F