ABB IRBT 2005 Manual Del Producto página 265

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Ciclo de pruebas
Utilice este procedimiento para comprobar la instalación de los cables.
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Manual del producto - IRBT 2005
3HAC051130-005 Revisión: F
Acción
Asegúrese de que ninguno de los cables o
mangueras quede instalado demasiado tenso
o demasiado flojo dentro del sistema de carro
al sujetarlos a sus posiciones. La situación
óptima es buscar el eje neutro (la línea central
del eslabón) de la cadena, como se muestra a
continuación.
Para asegurarse de que los cables están en el
eje neutro, mueva el carro hacia un extremo y
abra los eslabones de la curvatura de la cade-
na. Ajuste la longitud de los cables si es nece-
sario, mueva el carro al lado opuesto y vuelva
a comprobar.
Sujete con bridas los nuevos cables y conéc-
telos en primer lugar a la placa final móvil.
Acción
Haga funcionar el sistema a baja velocidad y
asegúrese de que el funcionamiento sea suave
y sin obstrucciones y que no se produzcan
adherencias entre el carro, los cables y/o las
mangueras.
Después de 50 ciclos, compruebe que los ca-
bles y mangueras no están instalados con de-
masiada tensión (estirados entre las barras del
carro) ni demasiado flojos (colgando de las
barras del carro). La situación óptima es bus-
car la línea central del eslabón del sistema
portacables, como se muestra en la figura.
Sujete con bridas los nuevos cables y conéc-
telos a la placa final fija si todos los cables se
encuentran en la posición correcta, como se
muestra en la figura.
Sujete con bridas el extremo fijo si los ca-
bles/mangueras se encuentran en la posición
correcta.
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4 Reparación
4.9.3 Sustitución de los cables
Continuación
Figura/nota
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xx1200000518
Incorrecto: Si el radio de curvatura del
cable es demasiado grande o se insta-
la de forma incorrecta, forzará al cable
a empujar contra el lado interior o ex-
terior de la cadena.
Correcto: si se instala correctamente,
el cable se ajustará sin problemas a
la cavidad de la cadena
xx1400001676
A Bridas de cable
Las bridas de cable adecuadas se es-
pecifican en Equipo necesario en la
página 261.
Figura/nota
1
xx1200000518
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