ABB IRBT 2005 Manual Del Producto página 218

4 Reparación
4.6.2 Sustitución de la caja reductora
Continuación
2
Montaje del tren de tracción
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2
Continúa en la página siguiente
218
Acción
Monte el motor en la nueva caja reductora con
sus tornillos y arandelas.
Recomendación
El motor está integrado con el piñón de accio-
namiento y la junta tórica como un repuesto
completo.
Acción
Monte el pasador cilíndrico de posicionamiento
en el motor con ayuda de una maza de goma.
Insértelo completamente.
¡CUIDADO!
El motor pesa 11 kg. ¡Todos los accesorios
elevadores utilizados deben tener una capaci-
dad adecuada!
Conecte las cadenas de elevación a las argo-
llas de elevación del motor y eleve éste hasta
su posición en el track, guiándose con el pasa-
dor cilíndrico de posicionamiento.
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Figura/nota
xx1400001639
A Tornillo de cabeza con encas-
tre hexagonal M8x30 M8x30,
9ADA183-38
B Arandela 13x8,4x1,6,
9ADA312-7
Par de apriete: 24 Nm
Figura/nota
xx1400001637
A Pasador cilíndrico Ø10x32 con
orificio roscado, 3HAC043986-
001
Manual del producto - IRBT 2005
3HAC051130-005 Revisión: F