2 Instalación y puesta en servicio
2.5.2 Montaje del manipulador sobre el track
Continuación
Cadena porta-
cables simétri-
ca
Posición de montaje
La figura que aparece a continuación muestra las posiciones de montaje de los
casquillos de guía en el tablero de carro del track del robot.
xx1400002680
A
B
116
Vista lateral:
xx1500000630
Vista superior:
xx1400001951
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Orificio de casquillo de guía para IRB 1520
Orificio de casquillo de guía para IRB
1600/2600/4600
Manual del producto - IRBT 2005
3HAC051130-005 Revisión: F